LSM6DSV32XTR是一款高性能、低功耗6軸小型IMU,具有3軸數(shù)字加速度計(jì)(32g)和3軸數(shù)字陀螺儀。
產(chǎn)品說明
LSM6DSV32XTR 6軸慣性測量單元(IMU)是一款高性能、低功耗6軸小型IMU,具有3軸數(shù)字加速度計(jì)(32g)和3軸數(shù)字陀螺儀。 這些集成元器件提供最佳IMU傳感器,采用三通道架構(gòu),通過專用的配置、處理和濾波功能在3個(gè)獨(dú)立通道(用戶界面、OIS和EIS)上處理加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)。LSM6DSV32X利用嵌入式高級專用特性支持邊緣計(jì)算過程,例如用于可配置運(yùn)動跟蹤的有限狀態(tài)機(jī)(FSM)和用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的可導(dǎo)出AI功能的情景感知機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(MLC)。
LSM6DSV32X支持自適應(yīng)自配置(ASC)特性,支持FSM根據(jù)檢測到特定運(yùn)動模式或MLC中配置的特定決策樹的輸出實(shí)時(shí)自動重新配置器件,無需主機(jī)處理器的任何干預(yù)。該器件嵌入Qvar(電荷變化檢測),用于用戶界面功能,如輕擊、雙擊、三擊、長按壓或L/R – R/L滑動。LSM6DSV32X還嵌入了一個(gè)模擬集線器,可連接到外部模擬輸入并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行處理。
特性
三溝道架構(gòu)支持UI、EIS,以及OIS數(shù)據(jù)處理
低功耗的加速度計(jì)和陀螺儀帶來“常開”體驗(yàn)
高達(dá)4.5 KB的智能FIFO
與Android兼容
±4/±8/±16/±32 g滿量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps滿量程
SPI/I2C和MIPI I3C? v1.1串行接口,支持主處理器數(shù)據(jù)同步功能
輔助SPI,用于陀螺儀和加速度計(jì)的OIS數(shù)據(jù)輸出
可以通過輔助SPI、主接口 (SPI/I2C & MIPI I3C? v1.1) 配置OIS
主接口上配備了EIS專用通道,具有專用濾波功能
高級計(jì)步器,步伐偵測和步數(shù)計(jì)算
大幅運(yùn)動檢測,傾斜度檢測
標(biāo)準(zhǔn)中斷:自由落體、喚醒、6D/4D方向檢測、單擊和雙擊
可編程有限狀態(tài)機(jī),用于加速度計(jì)、陀螺儀,以及外部傳感器數(shù)據(jù)處理(960 Hz高速率)
機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(具有可輸出功能和濾波器),適用于AI應(yīng)用
嵌入式自適應(yīng)自配置 (ASC)
嵌入式Qvar(靜電傳感器)支持用戶界面操作(單擊、雙擊、三擊、長按、左/右 - 右/左滑動)
嵌入式模擬集線器,用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和處理模擬輸入數(shù)據(jù)
內(nèi)嵌低功耗傳感器融合算法
嵌入式溫度傳感器
模擬供電電壓:1.71 V至3.6 V
獨(dú)立IO供電(擴(kuò)展電壓范圍:1.08 V至3.6 V)
功耗:在組合高性能模式下為0.65 mA
緊湊外形:2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
符合ECOPACK和RoHS標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
運(yùn)動跟蹤和手勢檢測、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)/虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)/混合現(xiàn)實(shí)(MR)應(yīng)用和元宇宙應(yīng)用
可穿戴設(shè)備
室內(nèi)導(dǎo)航
物聯(lián)網(wǎng)及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備
智能手機(jī)和手持設(shè)備
相機(jī)應(yīng)用的EIS和OIS
振動監(jiān)測與補(bǔ)償
引腳圖
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